ROBOTICA ARDUINO RASPBERRY

Robótica y Maquinas Robotizadas

El significado más directo de robótica fue acuñado por Isaac Asimoov, quien la definió como la ciencia que estudia los robots. Por tanto, la robótica se refiere a la ciencia que agrupa varias ramas de la tecnología y diferentes disciplinas para crear maquinas robotizadas. Se encarga del del diseño, operación, manufacturación, estudio y aplicación de autómatas o robots.

Entre las disciplinas que combina encontramos la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería biomédica y las ciencias de la computación. La implantación de robots en prácticamente todos los ámbitos de la sociedad está avanzando vertiginosamente. Su principal objetivo es abaratar los costes de producción.

Desde hace algunos años hemos sido testigos de cómo los robots se han insertado en diferentes ámbitos de nuestra vida cultural y social. No solo los encontramos en el sector industrial automatizando puestos de trabajo, ahora también los vemos en hoteles, bares, bancos, consultas médicas. Países como Estados Unidos China, Japón, Corea del Sur y Alemania lideran la instalación de robots a nivel mundial.

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Arduino y Raspberry son las plataformas más comunes en el mercado maker. Ambos dispositivos, con un aspecto en forma de placas bastante parecido, son muy utilizados para adentrarse en el mundo de la programación, ya que admiten el desarrollo de software para así poder implementar grandiosas ideas sin necesidad de tener conocimientos avanzados.

Robótica - Módulos y placas Arduino

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto basada en hardware y software libre, lo que permite que cualquiera pueda utilizarlos y adaptarlos. Diseñado para realizar diferentes proyectos de electrónica, con Arduino puedes programar pequeñas aplicaciones para usos concretos. Te permite conectar muchos componentes y sensores a los conectores de la placa, lo cual facilita la realización de tareas sencillas que no requieran de una programación compleja.

Las placas Arduino tienen una tremenda facilidad de conectarse con el mundo, gracias a sus entradas tanto analógicas como digitales y lo sencillo que resulta activarlas o desactivarlas con su software. Con solo conectarla a la corriente, la placa realizará la función para la que haya sido programa, sin necesidad de arrancar ningún sistema operativo, es más rápida para el desempeño de funciones básicas.

Este microcontrolador no puede ejecutar un sistema operativo, sin embargo, su función principal es interactuar con dispositivos y sensores secundarios. Esta característica lo convierte en la plataforma ideal para proyectos que requieren una complejidad mínima.

Robótica - Plataforma Raspberry

Raspberry Pi es un ordenador de placa simple y bajo coste desarrollado en Reino Unido por la Raspberry Pi Foundation. Después de seis años de desarrollo, fue puesto a la venta en febrero de 2012 y para mediados de mayo ya habían vendido 20mil unidades. Este miniordenador es completamente funcional, ya que tiene memoria dedicada, tarjeta gráfica y un procesador.

Su potencia facilita el aprendizaje y la realización de tareas básicas, al mismo tiempo que permite programar y compilar los programas que se ejecutan en él. Su sistema operativo es de código abierto, sin embargo, la compañía que los diseña y fabrica mantiene el control de la plataforma de hardware. Cuenta con conectividad WiFi y Ethernet integradas ya en la placa.

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El uso de plataformas robóticas es cada vez más frecuente gracias a los grandes avances en los diseños de los procesadores que son ahora más pequeños y potentes con un menor consumo, lo cual permite construir plataformas móviles cada vez más complejas y sofisticadas.

Diferencias entre Arduino y Raspberry

Tanto Arduino como Raspberry son placas diseñadas para crear proyectos tecnológicos. Ahora bien, dependiendo del tipi de proyecto que quieras desarrollar y de su enfoque, te resultará más funcional utilizar una u otra. En Arduino se pueden programar pequeñas aplicaciones para usos concretos. Raspberry dispone de un sistema operativo completo.

Entre las principales diferencias tenemos las siguientes:

• - Raspberry tiene mayor potencia, pero solo tiene entradas y salidas digitales, y las salidas digitales solo pueden gestionar hasta 16mA. Arduino cuenta con entradas analógicas y digitales. Las entradas digitales pueden gestionar entre 20 mA.
• - Arduino puede ejecutar pequeñas aplicaciones desarrolladas en programación C++, pero no puede ejecutar un sistema operativo completo. Raspberry Pi, puede ejecutar un sistema operativo a escala completa para tareas múltiples.
• - Arduino es un microcontrolador es un ordenador simple que puede ejecutar una sola tarea de forma repetitiva. Es muy fácil de usar. Una Raspberry es un miniordenador completo que necesita un sistema operativo como Linux y que puede llevar a cabo múltiples tareas. Es un poco más complejo de usar.

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