GP2Y0A21YK0F Proporciona a la salidad un voltaje variable en función de la distancia del objeto a detectar Este sensor IR es más económico que los telémetros de sonar, sin embargo, proporciona un rendimiento mucho mejor que otras alternativas de IR.
El interfaz con la mayoría de los microcontroladores es sencillo: sólo hay que conectar la salida analógica a un convertidor de analógico a digital para la toma de mediciones de distancia, o la salida puede estar conectada a un comparador de umbral de tensión para la detección.
El rango de detección de esta versión es de aproximadamente 10 cm a 80 cm (4 "a 32"), se muestra un gráfico de la distancia respecto al voltaje de salida en la foto de detalle. Dispone de un conector JST de 3 pines
Marca: SHARP
Modelo: GP2Y0A21YK0F
Voltaje de salida: 3,1V a 10cm hasta 0,4V a 80cm